>>591
大まかにいってあなたの理解は正しいと思いますｗ

ただ、zaqのHＰで動作確認済のルーターのデータは古いので
手に入らないものも結構ありそうな気もしますが・・・
動作確認済ルーターじゃなくても大抵大丈夫ですよ。