JANIS同士で何人かと試してみたけど、
プライベートIPの人は、グローバルIPが相手でも
プライベート同士でも、出入りともに86420エラーだった。
グローバルIP同士ならOKだった。

プライベートの人は、モデム直付けのPCにUSBコネクタ、
モデムに直接無線LANアクセスポイントを繋ぐ、など
いろいろやってみたがやはり繋がらず。

逆に、グローバルIPなら、無線LANアクセスポイントからも
USBコネクタからも問題なく接続できた。

JANISサポートにメールしてみたが、
「当社では無線LAN機器は提供していないので、
ユーザーの家庭内での無線LAN環境については
サポートできない」と、まぁもっともながら冷たい返事。

グローバルIPもらうのが早道かもね。