パケットの流れは
パケットフィルタ
   ↓
ポートマッピング
の順なので、希望のポートがパケットフィルタで弾かれている場合にのみ
パケットフィルタでもポートを空けてやる必要があります。
ポートマッピングだけで問題ないならフィルタはいじる必要はありません