>>397
UPNPについては詳しくないので判る範囲で(嘘書いてるかも知れないんで悪しからず)

> １．まず、UPnP対応のネットゲームであれば、UPnPを有効にしておけば
> 　　静的NAPT設定は必要ない、という認識で宜しいでしょうか？

静的NAPT等の設定は難しいので、それらを自動化しようってのがUPNPの意義だったと思います。

> ２．また、UPnPについてネットで調べてみましたが、この機能は機器への負荷が大きいという記事も
> 　　ありました。

最初の設定や更新(頻度はわからないけど)程度でしょうから、繋がってるPCが1･2台程度なら
特に問題は無いのでは？

> ３．UPnP対応のゲームで、モデムのUPnP機能を有効にし、更に静的NAPT設定もした場合、
> 　　この「UPnPに対応したゲーム」はどちらの機能を使用するものなのでしょうか？

UPNPじゃないかな？ゲームはモデムが静的NAPTになってるの知らないでしょうから。
モデムがどう扱うかはみかかにでも聞いてみてください。