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メッセージからしてhostname=voip-ca3.ocn.ne.jp
を解決するはずのＤＮＳが解決してくれなかった為
登録確認相手のVoIPサーバが見えなくなったため結果として
登録失敗。ということでは？
DNSの設定をメインとサブを入れ替えてみるとか
自動だったら手動で設定するとかにしてみたら