とりあえず盗品であったとしても、ヤフオクで買っている以上yahooは使用を認めないわけには行かないとおもう。
もし、使用を認めないで盗品だからレンタル、または正規買取値を徴収するならば
落札値+振込み手数料＋送料をyahooは購入者に払わなければならない。
個人売買で盗品を買ってしまっても、買った人の権利は守られます。
yahooが取られた側の権利を主張しても、相当の対価（購入にかかった全費用）を
払わない限り、権利は行使できません。

ゆえに安心して買うがいい。
文句いわれたら、消費者相談センターと総務省に苦情あげればいい。