ファームウェアの戻しは普通できるだろう。
だってさあ、
バージョンアップでもダウンでも、そのプログラムのイメージ自体をフラッシュロムに書き込むんだから、
よくあるパッチタイプじゃあ無い限り、上書きされるわけだろ？
パッチならバージョンダウンが絶対無理だし、該当バージョン以外からのバージョンアップも無理だけどな。

フラッシュロム内のファームウェア＝A
メモリ上にロードされたプログラム＝A
↓
書き換え中
フラッシュロム内＝A→B
メモリ上＝A
↓
書き換え後リブート
フラッシュロム内＝B
メモリ＝B
ってなるでしょ。

これがバージョンダウンするときは、上記ので、AがB、BがAに変わるだけなんだから
どう考えてもバージョンアップ・ダウンは相互にできるわけ。