やっとNetMeeting,UD Agentの設定できたー。
GapNATでGlobalIPが得られるのか
UDAgentもNetMeetingも動きました。

構成はこんな感じです。
TE4121C - Corega のルータ -WindowsXP Pro
192.168.1.1 - 192.168.2.1 192.168.2.11

(1)TE4121C -> ファーム最新版じゃないとだめなのかな?
(2)まずip取得とPCのip固定のためにコマンドプロンプトで
ipconfig /all とします。次の値をメモる。
IP Address 192.168.2.11
Subnet Mask 255.255.255.0
DefaultGateway 192.168.2.1
DNS SerVers ***.***.***.***
***.***.***.***
(3)TCP/IPのプロパティで
(2)で取得した値5つを入力します。
(4) 192.168.1.1 (TE4121C) に
user でログインします。
後は Windows Messengerを使用する にチェックを入れて
  使用するパソコンのIPアドレス(IP Address) に
  192.168.2.11
をいれればできるはずです。

セキュリティ的にはマズーなのかな?