ルータ越しの音声チャットなら、DreamPassportで決まりダヨ
８４８１、８９９５の二つのポートをポートフォワードするだけ
でOK。もちろん無料。
僕も相手もルータ越しに接続してるけど、感度良好だよ！
http://www.dricas.com/dp/kiyaku/index.html