100Base-TXは物理的に送受信別の線を使いますけど…
ADSLも、送受信違う帯域使いますけど…

PC側で半二重や全二重を明示的に設定するとよいのは
・switching hubとethernet cardとの間で全二重/半二重自動認識が上手くいかず、
hubとcardとで設定が食い違ってる場合
・Ethernet cardのドライバやチップセット等の出来が悪くて、
全二重/半二重のどちらかのパフォーマンスが悪い場合
だと思います。
だもんで全二重と半二重のどちらがいいとは一概にはいえませんが
普通はautoのままで良いのではないかと。