実務家として冷静に法的意見を申しますとね、
キャンセル後、合理的期間を経過しているのにyahooが勝手にモデムを送ってきた場合、
たしかにyahooのミスであるといえます。
だからこれを勝手に売っても刑法上は無罪となります。
ただし、受け取った側は不当利得ということになるから、
民法上の返還義務は確実に生じます。
なので、返さないでもし裁判を起こされれば100％負けますよ。
モデム1個なら裁判費用や執行費用のほうが高いので普通は裁判など起こされないでしょうが、
裁判に至るまでの数度の返還要請に応じないなどの事実から、被告が不当利得に対して悪意であったことが立証されれば、
民法704条が適用され損害賠償責任も発生します。
つまりモデムだけでなく裁判費用などの損害も被告が利息付きで負担することになります。
Yahooがモデム1個にそこまでの手段を尽くすかどうかは別として、法はそんなに都合のいい儲け話を認めませんよ。