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ATUR110RCを出荷状態に戻す方法は残念ながらありません。
私の場合は、パスワードを忘れてしまったのですが、
サポートに電話すると、ルータの交換になりました。
その時、初期化は出来ない仕様になってますと言われました。

初期化するためのスイッチが本体についていないし、
telnetは出来ないようになってますしね…。