すんません 誰か詳しい人いたら教えてください

昨日 職場の人が生きてるセミの幼虫を拾ってきたんですが
後ろ足四本が外側に曲がっていて木にうまく捉まれず
何度もおっこちてしまうのです
後ろ足をテープで固定して落ちないようにしたのですが
一晩たっても羽化しませんでした

なにか良い対処法ありませんか?
どうかお願いします