今日、チャリ乗ってたら異常にキモイ虫を発見しました。

①イモムシっぽい
②大きさは、５cmくらい
③赤色の触覚っていうか足が４～６本くらい生えてる
④体が透けていて、血管とかが見えてる
⑤頭か尻のほうが黒い
⑥そして何よりキモイ

この虫はなんなんでしょうか・・・？
気持ち悪くて、寝れません。マジ気持ち悪い・・・