ネットで調べても分からなかったので質問させてください

数年前に茨城県で見つけたんですが、こげ茶色で足が異様に長い芋虫は
何の幼虫でしょうか？
一目見たときはオオムラサキの幼虫に似てるなと感じましたが、足が長いので
別の種類だと思います

大きさは４〜５センチくらい、足の形状は成虫のと似ていて機能しているようでした
木の幹にくっついていたんですが、何の木だったか失念してしまいました