ヒトリガの仲間とマイマイガは無害だよ
他は知らん

蝶の幼虫は毛虫だったり突起があったりするけど触っても大丈夫
食ったら知らん

昆虫ではないがウミケムシ（環形動物）には絶対触るなよ