俺もラジコなら串だな
串ならApache フォーワードプロキシでググったらわかるよ

実家のパソコンを世話することがあるなら実家とVPNセッション張るのもアリかと
実家のルータ買い替えるよりラズパイでも買ってそれにsoftether入れる方が良いかな

ただ、SSH接続できるVPSにsoftether入れる意味がわからん