mysql -hデータベースホスト名 -uデータベースユーザ名 -pパスワード　（その後の引数）

データベースホスト名・ユーザ名・パスワードはコンパネで指定したものを使う。
Telnet/SSHでログインしたローカルホストではデータベースサーバは立ち上がってない。