仙人様

質問１
お名前.comで初めて独自ドメインという奴をとってみたのですが、
いざレンタルサーバーを使うにあたって設定の仕方がわかりません。
手順としては、DNSとIPアドレスをドメインに設定して、
レンタルサーバーにファイルをうpすれば使える物なのでしょうか？

質問２
そもそもDNSという奴とIPアドレスは、レンタルサーバーの方で設定してもらうものですか？
ロリポップなんか見てるとDNSとIPは公開してますよね。
今度借りた無料サーバーは特に公開もしてないので問い合わせをしようと思うのですが、
DNSをこちらで用意する時は有料になりますと書いてありました。
何で有料なのかもよくわからないのと、
お名前のユーザーページを見ると、
「DNS設定(レコード)を利用するドメインは以下のネームサーバーを設定してください」として
プライマリとセカンダリが書いてありました。
これは一体どういう時に使うものなのだすか？

以上お願いしますー