イーサネットのオートネゴシエーションについて3つ質問させてください。

イーサネットのポート同士をLANケーブルで接続する際、片側を全二重固定・もう一方を
オートネゴシエーションに設定した場合、オートに設定した側がネゴシエーションに失敗し半二重になり、
通信が不安定な状態になるかと思います。

質問１
その際、通信に失敗するフレームを機器が検出できるとしたら、
検出できるのは　1・固定側　2・オート側　3・両方　4・どちらも不可　のどれが正しいでしょうか？

質問２
検出できる場合、どのような仕組みでエラーを検出できるでしょうか？
（CSMA/CDのコリジョン検知の仕組みによってエラーを検出するという認識で正しいでしょうか？）

質問３
もしオート側でエラーを検出できる場合、エラーを検出して半二重/全二重を切り替えるよう
プロトコルを拡張するような事は、技術的にみて可能でしょうか？
あるいはそういった仕様をもった機器・製品、そのような技術はすでに世に出ているのでしょうか？