DNSについて教えてください！
会社などではDNSサーバを構築するとよく聞きますが、その価値がよく分かりません。

まず大前提として、DNSの役割は、公開するWebサーバを立ててそのWebサーバにクライアントからアクセスしてもらうための
ドメイン名とIPアドレスを登録するためのもの、という認識は当たってますか？

もしそうならば、わざわざ独自のDNSを立てなくても外のDNSに登録すれば済むと思うのですが。
DNSに登録するためにお金がかかったりするのでしょうか？
DNSの有る無しでどのような差があるのですか？