ルータの２段構成時の設定を教えてください。

インターネット
　｜
ADSLモデム192.168.0.1
　｜
　＋−−−−−−−−−−−−−＋
　｜192.168.0.2　　　　　　　　｜
ルータ　　　　　　　パソコンＡ192.168.0.3
　｜192.168.1.1
　｜
パソコンＢ192.168.1.2

ADSLモデム：NEC　Aterm WD735GV
ルータ：コレガ　BUFFALO WHR-G54

のようにネットワークを組んでいます。
現在、ＢからＡにpingを送ることができます。
しかし、ＡからＢには送ることができません。
Ａから、192.168.0.2には送ることができます。
Ａ、Ｂともにインターネットはできます。

調べたところ、ADSLモデムの静的ルーティングを設定するはわかりましたが、
設定方法がわかりません。

ネットワーク構成を変更しないで通信するようには
どのように設定したらよいでしょうか。

よろしくお願いします。