WindowsXPに付いているリモートデスクトップについての質問なんですが、
今、ルータに2台のパソコン（OSは2台ともXP Pro）を繋いでインターネットをしています。

ここで、外部（ルータの外部）からこの２台のうちの特定のパソコンにリモートデスクトップを使って
リモートアクセスしたいのですが、これは可能でしょうか。
もし可能であれば、リモートアクセスするとき、IPアドレスはどのように指定すればよいのでしょうか。