>>566
直接的な回答で無く申し訳ないのだが
単純に静的NATではダメですか？
と思ったら外はDHCPですか・・・
やりたい事は何となく分かるのですが
外部から内部のどの機器にどのIPが接続されているかを判断するのですか？
グローバルIP３つの割り当て方が１セッション３つではなく
１セッション１つずつなら素直に次のような構成ではダメですか？
ケーブルモデム---ルータ（NAT）---スイッチングハブ---各PC、プリンタ、その他家電
　　　　　　　　　｜---PC
　　　　　　　　　｜---PC
接続セッションで制御する機器はあるみたいです
専門業者にご相談する事をお勧めします（私の知識が少ないだけなんだけど）

>>569
それだけだと可能性が多すぎる切り分けを
無線LANまでの経路確認
無線LANからISPまでの経路確認
Yahooなら電話でサポートして無かったかな？

>>573
プロバイダー
http://pc8.2ch.net/isp/