ルーターは2002年の夏に買ったものです。
知人のところでも同じようにルーターをはさんだ環境でICMPのアラームメッセージが
でていたので、私のところだけの現象では無いようです。
とにかく、実際に侵入されているわけではなさそうなので、ルーターを買い換えることは
いまのところ考えていません。

やっぱりICMPメッセージは基本的にはルーターを抜けないものなんですよね。
ICMPメッセージに何らかの細工すればローカルアドレスのPCに到達するような仕組みが
あるのかとずっと探してたのですが、わからなくてここで質問させてもらっているのです。
実害はなくても、この点がハッキリしないとスッキリしないもので....