>>39
VLAN？ VPNではなく（私の基礎が間違っているかも）
１．ルータ同士でトンネルを作成
２．ルータ経由でPC同士でトンネル作成

１の方をお勧め
ただしルータが対応している必要がある

分からない点は２点かな？
>同メーカーの同シリーズのルーターでなければ接続は無理ですか？
いいえ　接続の規格がありますので同一規格搭載なら接続可能です
（偶に接続できない機種同士もあると聞きます
確実に行うには同一機種がお勧めでしょう）
当然機能として持っていないルータでは接続できません

>接続設定の仕方が分かりません
これは機種によって変わります
説明書の接続先設定・接続方法の設定など参照してください
※注意点
　当然の事ですがIPが変わると接続が維持できません