社内PC-スイッチ-ルータA-ISP A
　　　　　　　　|
　　　　　　　　+---ルータB-ISP B

という構成で各PCでデフォルトゲートウェイをルータA,Bに指定して
それぞれ使っていたんですがこれを

社内PC-何らかの機器-スイッチ-ルータA-ISP A
　　　　　　　　　　　　　　　　　|
　　　　　　　　　　　　　　　　　+---ルータB-ISP B

こんな風にしてゲートウェイを「何らかの機器」にして
ルータA,Bを勝手に切り替えたいのですがこういう物って
どんな物があるのでしょうか?