ネット━ルータ1━ルータ2━PC と接続してます。

ルータ1がDHCPで割り振ってルータ2はDHCPクライアントでWAN側IPを取得してます。

ルータ1は192.168.0.1
ルータ2は192.168.10.1 です。
PCは192.168.10.5

ルータ2ではルータ1へつなげるためのNAT変換などの設定もしていないのに
PCから直接クラスの違う192.168.0.1へアクセスできます。

これは正常でしょうか?