>>894
とりあえずは
http://homepage2.nifty.com/winfaq/networkchecklist.html
に従ってチェックするといい。
経験的には少々おかしなことがあっても、
ファイル名を指定して実行→\\＋IPアドレスあたりで何とかなって、
とりあえずファイルコピーとかはできるケースが多いようだ。

で、OSがXPだとしたら>>833に書かれているように簡易共有が建前、
というかHomeが1台でも入っているなら実質的には簡易共有以外は難しい。
つまりは「共有ドキュメント」以下にほりこめってこと。
Proであって簡易共有を切っている場合にはアクセス権がらみの可能性もある。
http://homepage2.nifty.com/winfaq/accessprivileges.html

あとは、「ルータを挟んで」の形態が不明なんだが、
原則的にはルータを挟んだ両側がそれぞれのネットワークとして扱われるはずだが
そこらをしっかり確認。
それから共有フォルダやユーザーアカウント、コンピュータ名などに
日本語を使うとわけの分からないトラブルが起こりやすい。