>>839>>840>>869>>872
ありがとうございます

実は私もすでに試してまして、以下の実例は確認してます

サブネットAからBは見れない
両方からルータ経由でインターネットはできる
プリンタサーバはIPを指定しているので両ネットからも使用可能

というこで(一見)要求する機能は実現できるのですが、推奨される設定ではないですし、
みなさんのおっしゃるとおりブロードキャストが異なるので運用上問題はあるかと思いまして。

アドバイスにしたがって別の方法考えてみます
やっぱファイアウォール立てとくのが一番でしょうか?