通信技術版の質問スレから誘導されてきました。

＞FTP等で相手のPCに接続したいのですが、
＞相手のグローバルIP:222.222.222.222とローカルIP:192.0.0.3、使用ポート:21だとすると、
＞接続先IP:222.222.222.222、ポート指定:21で相手に接続できるのでしょうか？
上記が相手の設定によると言うことだったので、

何処をどう設定すれば接続できるようになるか教えていただきたいです。
今の設定ではグローバルIPを入力しただけじゃ接続できませんでした。
因みに相手のOSはwinXPproで、ルーターはYAMAHAのRT56ｖです。
ttp://netvolante.jp/products/old_model/rt56v/index.html