>>393
あまり例えはよくないが
家の窓やドアには鍵を掛けて外から入れなくし、自分が外へ出たり知人が来た時だけ鍵を開ける。
ルータを使用していたらそういう状態でパソコンへの外部からのアクセスが拒否される。
ルータあるいはファイアウォールを使用してなければドアや窓の鍵が掛かってない状態。
外からどの窓やドアを使っても侵入できる。（入り口が無数にある）

ポート番号をキーワードに調べてみては。