>>592
PC-(LAN1)-ルーターA-(LAN2)-ルーターB-(インターネット)
だとすると、
ルーターAのNATを解除して、LAN2側を固定アドレスにする。
ルーターBにはLAN2からLAN1への静的ルーティングを設定する。
やり方は機種によって違う。
しょぼいブロードバンドルータだと、WAN側に固定のプライベートアドレスが
入れられない場合があるのはご愛敬。

>>598
ケーブルテレビ局内に192〜のセグメントがあって、
ルーター(レイヤ3スイッチかもしれん)を介して172〜セグメントに繋がっている。
そのルーターはDHCPを通過させる(リレー)ように設定されているので、
DHCPが192〜のアドレスにあっても平気というわけ。

>>598の家用のルーターの設定の仕方の方は、
何が分からないのか分からないので説明できまへん。
普通のブロードバンドルータだったら、繋ぐだけだと思うけど？