家庭内LAN（というより、部屋内LAN）の質問はここでいいですか？

WinXPpro機が２台と、HUB、プリンターが一台あり、以下のような状況で繋がってます。


　　　　　　　　　ADSLモデム(イーアクセス40M、Aterm DR205)
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　　　　　　　　　　　　HUB
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　　　　　　　　　メイン機　　サブ機　　　　プレステ2
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　　　　　　　　　プリンター

まぁ、プレステ2はどうでもいいのですが、現状単独でネットには繋げています。
これをメインとサブでデータの相互共有、及びサブ機からの印刷を行いたいのですが、
どのように設定すればいいのか、ご教授下さいませんでしょうか。

ちなみにメインが192.168.0.4、サブが192.168.0.7として、サブネットマスクが255.255.255.0です。
コマンドプロンプトでpingを打ったらきちんと応答がありました。