ルーターを使ってもう一つのＰＣと接続する事に成功したのですが、
二つのＰＣのデータ間のやり取りは具体的にどうやればいいんでしょうか？

メインのＰＣのＯＳがＷｉｎ２ｋ、サブのＰＣがＸＰです。