IPについて教えて下さい。
同一セグメントに２つのネットワークをサポートするルータがあって
ネットワークAとBが存在するとします。
そのときAからBへ(その逆も)の通信は必ずルータを通るのでしょうか？
それとも同一セグメントであると判断してarpで解決したMACアドレスに
直接通信するのでしょうか？
また、どう通信するかはルータもしくはAやBの実装に依存しますか？