すみません、質問させて下さい

FWのある会社からプロキシ経由で自宅に接続し、自宅経由で外にでるにはどうするのが良いでしょうか。
理由はFWのためにポート制限などがあり、自由に通信できない環境だからです。ftpもtelnetもできないため、外部サーバなどに接続できません。
ちょっとわかり辛い説明で申し訳ないのですが、図にするとこのようなことをしたいのです。

会社PC→プロキシ→自宅PC→ネットと通信

今現在、具体的には以下のような構成にしています

会社PC（stone+TinyVPN）
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プロキシ
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自宅ルータ1
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自宅ルータ2
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自宅PC（stone+TinyVPN）
　　↓
ここから先に行きたい

現状、自宅PC及び自宅ルータ2まではpingも飛び、
自宅ルータ2まではアクセス（192.168.0.1などのローカルアドレスで）
できる状態にまでできたのですが、そこから先にいけません
SoftEtherを使っていた時はできたのですが、
事情により使えなくなったため、このような構成になっています
Tinyの設定が悪いのか、それとも仕様なのか、
それともルータに問題があるのか・・・・手詰まりになりつつある感じなのです
もし、Tiny以外でもっと確実にできる方法等あるようでしたらご教授願えませんでしょうか
よろしくお願い致します