すみません皆さんの知恵を貸してください。

　[ルーター]━━[ハブ]━━[ルーター]━━[端末]
　　　　　　　　　┃
　　　　[ネットワークプリンター]

上のような配置になっているのですが端末からネットワークプリンターを使える
設定にしたいのですがどうすればいいでしょうか？
プリンターと端末のセグメントが違うためどこをどのように設定したらいいのか
わかりません教えていただけませんでしょうか。
ちなみにルーターはLinuxルーターです