>>320
通常arpキャッシュは時間でどんどん消えていくんだけど
そうさせないようにstaticでエントリ出来るってことだけで
PCの電源落とせば全部消える。

単純にPCの起動時にstaticでエントリしたいなら、メモ帳などで
arp -s 192.168.0.15 00-00-74-62-3e-8d
と書き、hoge.bat(適当なファイル名.拡張子bat）にしてバッチファイルを作り
スタートアップにショートカットをおけばOK。

根本的に何故プリンタが一発でひけないかは書いてある内容からは
何とも言えない(arpのコマンドの問題じゃない)。