初心者板から誘導されて来ました。
ちょっと長いですけどお願いします。

大学のパソコンと家のパソコンをVPNでつなげたいのですが。
家のパソコンをVPNサーバーに設定し、大学のパソコンをクライアントにしました。
大学からVPN接続を開こうとして家のパソコンのIPアドレスを指定しても
｢応答がありません｣となってしまいます。

うちはADSLで、レンタルのモデム(NEC Aterm DR202)を使用しています。
とある雑誌には「ルータ内臓のモデムの場合、VPNのデータがインターネットから送られてきたら
VPNサーバーに指定したパソコンに転送するようにルータを設定しておく必要がある｣
とあります。これが原因ではないかと思っているのですが、設定の仕方がわかりません。

ルータ設定はどこをどのように設定すれば外からのVPN接続を認識してくれるのでしょうか。

大学のパソコンはwindows2000
家のパソコンはwindowsXPです。
まだ足りない情報があればお手数ですが伝えていただけないでしょうか。
よろしくお願いします。