すいません。
いつかどこかの本でURIを入力する時、ドメイン名ではなくIPアドレスを直接入力してもWebページへ飛べると聞いたのですが
対象ページのIPを調べる方法、及び調べたそのIPの数字をどうやってURIとして組めばドメイン名を使わずにそのページに飛べるのか教えていただけないでしょうか。
あるいは、解説されているページを教えていただけるとありがたいです。

ttp://xxx.xxx.xx.xx/
みたいにxの部分に数字を入れるだけでいいのでしょうか？