VPN機器というのは専用のルーターでしょうか？

VPNのサーバークライアントの関係がイマイチわかりません。
PC-Modem------Modem-Rooter--PCx3の場合
PCとRooterが両方VPNサーバーなのでしょうか？
Rooterは今はhttp://www.planex.co.jp/product/broadlanner/brl04ex.shtml
を使っています、VPNの文字なんてないのでPCで置き換えたいと思います。
その際Win2kProに何を足せばいいのでしょうか？Linuxの方が良いのかな。