一応ＡＴＵＲ３２Ｊの設定をみたけど、ふつーのルータと同じ設定だった。
ってことで、頭の中を整理。
接続アイコンは使わないので、「ダイヤルしない」にチェックが入っているのは間違いない
ルータの設定画面に入れたということから、ルータ―PC間は問題なし
接続状態から、外部との接続も問題なし。
ドメイン名で何も表示されない（request timed outとかはでなかった？）ことからDNSの問題の可能性あり。

IEを立ち上げ、アドレス欄に、
http://210.81.150.5
を入力して、ヤフーの画面が出るか確認お願いします。