ルータのUDPポートの開き方が分かりません。
ルータはメルコのBRL-TX4Lなんですが。

開くポートは下記なんですが、どのように設定するのでしょうか

【ローカル(ＰＣ)側】
UDPポート 8864
【リモート(サーバ)側】
TCPポート 9981
UDPポート 9982