＞で、PC側でそのプリンタを共有すれば印刷可能だろうと思うのだが。
＞それもできないのかな。

それができないんよ。環境によってできたりできなかったりらしいが。
ポートはセントロとUSB。
クライアントから１度だけWindowsのテスト印刷ができたが、
それっきり不明のエラー。
ファームだけの問題なんだろうが、今後対応する予定もないと言い切りやがった。