>>67　グサッときたならごめん 深い意味ないっす
固定IPって珍しい気が・・・
設定の確認項目
　無線アクセスポイント
　　IPアドレス：192.168.0.？ (？は1〜254のどれでも良い）
　　サブネットマスク:255.255.255.0
　　デフォルトゲートウェイ：CATVモデムのIPアドレス（192.168.0.?)
※CATVモデムとアクセスポイントのアドレスは違うものでないとダメ

ちなみにDOSプロンプトで
ping 210.81.153.69
は帰ってきますか？
これがOKならDNSの問題 ダメならそれ以外。