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設定の必要はありません。
２台の物理的なアドレスが異なっているため(当然ですが)そのMACアドレスと
IPとを変換する情報の更新が行われるまで繋がらないのだと考えられます。
ルーターを繋いでみてはどうでしょうか。
＞これの場合、１台のＴＣＰ/ＩＰをメモっておいて、
ＩＰをメモっておいて、
です。
余談ですが、この板でこれだけまともな質問も珍しいですね。:)