DNSについて教えてください。

例えばwww.yahoo.co.jpにアクセスすると、
私はODNのDNSサーバを使っていますので、
ODNのDNサーバがwww.yahoo.co.jpをIPアドレスに変換するのですよね？

もし、そうだとすると、
独自のドメインを新たに取得して自宅サーバを立てた場合って、
取得したニュードメインがISPのDNSサーバに登録されないと
IPアドレスに変換されなくて、ニュードメインにアクセスできませんよね？

間違っている点がありましたら教えてください。