UPnPを利用する場合､アプリケーション､OS、ルータの３つがUPnPに対応していないといけません。
仕組みは､アプリケーションがルータからグローバルIPアドレスを取得して､データ部分にそのグローバルIPアドレスをいれ、送信します。
サーバはそのデータ部分に入っているグローバルIPアドレスをみて、ルータへ返送することができるようになります。
UPnPに対応していない場合､データ部分にはPCのプライベートIPアドレスが入り､データを受け取ったサーバは送り先がわからなくなり通信ができなくなります。
このような問題を解決する方法として、ほかにも静的IPマスカレード、GAPNATなどの技術があります。

まちがっていたりしたら、いえろさん､虎さん､通りすがりさんが代弁してくれます。