自宅と会社のパソコンを使って、遠隔操作をしたいと思っています。
自宅では、ルーターを導入して、NAT機能で各パソコンをネットにつないでいます。
会社でも、ゲートウェイ専用のマシンを作ってLinuxをインストールし、
LinuxのNATを使ってネットにつないでいます。

この環境で、遠隔操作をするにはどういった方法をとればいいですか？
遠隔操作のソフトは、NortonのpcAnywhereもしくは、VNCを考えています。

実際に、VNCで試してみましたが繋がりませんでした。
ルーターの静的IPマスカレード機能で、接続するマシンのIPとそのソフトが使っている、
ポート番号を設定しましたが、無理でした。

どうも現在の僕の知識では、無理のようです。
そういったことを詳しく書いてあるサイトを探して勉強しようと思っていますが、
的確なアドバイスが頂ければと思いまして、質問をさせていただきました。
また、詳しく書いてあるサイトがあれば、教えてください。

それから、今回は会社から家のマシンを操作する形で試しましたが、
いずれは、相互の操作ができればとおもっております。
よろしくお願いします。